関節屈曲可能なエンドエフェクタを有する外科用切断及びステープル留め器具

摘要

外科用器具及び外科用器具用の外科用器具用エンドエフェクタを開示する。様々な実施において、外科用器具は、ツールの長手方向軸線を画定する細長シャフトアセンブリを備える。エンドエフェクタの細長チャネルは、関節屈曲運動を付与すると、ツールの長手方向軸線を横断する枢動軸線を中心に選択的に枢動移動するために細長シャフトアセンブリに移動可能に連結されている。細長チャネルは、外科用ステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されてもよい。アンビルアセンブリは、アンビルアセンブリに閉鎖運動及び開放運動を付与すると、枢動軸線を中心に開放位置と閉鎖位置との間で細長チャネルに対して選択的に枢動移動するために細長チャネルに枢動可能に連結されている。いくつかの実施において、アンビルアセンブリは、２部構成のアセンブリを備える。