| 摘要 |
【課題】同期トリガ信号を用いない非同期通信方式において、送信周期と演算周期との周期ずれによらず、マイコンが制御演算を適正に実行可能な通信システムを提供する。【解決手段】通信システム４０１のセンサ装置５０１は、センサ値を検出するセンサ素子５１、サンプルホールド部５３、センサ値の情報を含むセンサ信号を一定の送信周期Ｙでデジタル信号として送信する送信回路５４、及び、送信タイマ５６を有する。マイコン７１１は、送信回路５４から送信されたセンサ信号を受信しセンサ値を取得する受信回路７２、センサ値に基づいて所定の演算周期Ｚで制御演算を行う演算処理部７４、演算タイマ７６、及び、タイマ補正演算部７５を有する。タイマ補正演算部７５は、センサ値とは別に付与された時間情報としての時差タイムスタンプＴＳ（ｘ）を用い、送信周期Ｙと演算周期Ｚとの周期ずれによる制御演算への影響を解消するように、演算周期Ｚを補正する。【選択図】図３ |
