| 摘要 |
【課題】予測フィルタを用いる場合において、予測フィルタの予測精度を高くすることで、振動又は騒音の抑制効果を高くすることができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。【解決手段】抑制装置（１００）は、伝達特性推定値Ｇｈの逆フィルタＧｈ−１を記憶する逆フィルタ記憶部（１２０）と、評価点（２１）における抑制対象推定信号ｄｈ（ｎ）を逆フィルタＧｈ−１に入力した場合に、逆フィルタＧｈ−１の出力である現在の理想制御信号ｑｈ（ｎ）を算出する理想制御信号算出部（１３０）と、現在の理想制御信号ｑｈ（ｎ）及び複数の過去の理想制御信号ｑ１ｈを予測フィルタＨに入力した場合に、予測フィルタＨの出力である将来の理想制御信号ｑ２ｈ（ｎ＋ｋ）（ｋは１以上の整数）を算出すると共に、将来の理想制御信号ｑ２ｈ（ｎ＋ｋ）を制御信号ｕ（ｎ＋ｋ）として駆動装置（１０）に出力する制御信号算出部（１６０）とを備える。【選択図】図２ |
