摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand eines von einer fahrzeuginternen Empfangseinheit eines Fahrzeugs gesendeten Signals, welches von mindestens einer externen Empfangseinheit empfangen wird, wobei ein aktueller Ort des Fahrzeugs grob lokalisiert wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Empfangsbereich der mindestens einen Empfangseinheit befindet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass – das Signal zur Identifizierung des Fahrzeugs mit einer fahrzeugindividuellen Kennung versehen wird und – der aktuelle Ort des Fahrzeugs fein lokalisiert wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Bereich befindet, in dem sich Empfangsbereiche von mindestens zwei externen Empfangseinheiten überschneiden, wobei Signallaufzeiten des Signals jeweils zwischen der fahrzeuginternen Sende- und Empfangseinheit und einer externen Empfangseinheit ermittelt werden und der aktuelle Ort des Fahrzeugs mittels Auswertung der ermittelten Signallaufzeiten lokalisiert wird. |