| 摘要 |
【課題】複数の車両が車車間通信により隊列を形成して走行する隊列走行制御システムにおいて、隊列内の任意の車両の車車間通信装置の故障に対し、隊列内のすべての車両を停止させる安全性の高い隊列走行制御システムを提供する。【解決手段】複数の車両Ｖ1、Ｖ2・・・が他の車両の走行状態を獲得する車車間通信装置を用いて隊列走行する隊列走行制御システムにおいて、隊列内の任意の車両Vnの車車間通信が故障した時、故障車両Vnの前方車両Ｖn-1又は後続車両Ｖn+1からの受信データ異常を検出する手段と、受信データ異常を検出した場合、自車両の車車間通信の送信を停止する手段と、ブレーキ装置を作動する手段あるいはエンジン出力を減少する手段により、隊列内のすべての車両を停止することで車両間の衝突を防止する。【選択図】図１ |
