| 摘要 |
【課題】運転者が車両に追越を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置（１０）において、画像出力部（１４）は、表示部（３１）に、自車を表す自車オブジェクトと、当該自車オブジェクトの前に他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部（１４）は、表示部（３１）に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの位置関係を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部（１４）は、自車オブジェクトが他車オブジェクトの前に位置するよう両者の位置関係が変更された場合、自車が他車を追い越すことを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部（２０）に出力する。【選択図】図１ |
