| 摘要 |
【課題】実際の部品実装動作において短い所要時間かつ少ない消費電力で部品実装を行う部品マウンタを提供すること。【解決手段】本発明の部品マウンタは、実装する部品の部品位置、部品仕様、部品実装順序、実装タクト、および消費電力を入力として機械学する機械学器を備え、機械学器は、少なくとも部品実装順序を状態データとして取得する状態観測部と、状態データに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、機械学結果および状態データに基づいて部品の実装順序の変更を行う実装順序変更学部と、実装順序変更学部が変更した部品の実装順序を出力する実装順序出力部と、を有し、実装順序変更学部は、変更された部品の前記実装順序と、状態観測部により取得された状態データと、報酬計算部が計算した前記報酬と、に基づいて部品の実装順序の変更を機械学する。【選択図】図４ |
