Bremsassistent zur Steuerung einer automatischen Verzögerung eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die Erfindung ist ein Bremsassistent zur Steuerung einer automatischen Verzögerung ab einem vorgegebenen Bremsbefehl abhängig von einem erkannten Zielobjekt eines Kraftfahrzeugs abhängig oder unabhängig von der Vorgabe des Fahrers über das Bremspedal, bei dem die Stärke der Verzögerung von der Güte der Erkennung des Zielobjekts abhängt. Dabei sind eine erste Gütestufe bei Erkennung eines Zielobjekts mittels einer ersten Sensoreinheit (Radar) und eine zweite Gütestufe bei Erkennung des Zielobjekts zusätzlich mittels einer zweiten Sensoreinheit (Video) definiert. Bei Vorliegen der ersten Gütestufe ist ein erster vergleichsweise niedriger Verzögerungsgradient und bei Vorliegen der zweiten Gütestufe ist insbesondere für eine vorgegebene Zeit ausgehend von dem vergleichsweise niedrigen Verzögerungsgradienten ein mit dem Zeitablauf zunehmender Verzögerungsgradient vorgegeben.