| 摘要 |
본 발명은 GNSS 음영 정도를 판단하여, 음영 정도에 따라 지도 매칭 결과 값에 가중치를 부여하여 생성된 가중치 적용 결과 값을 GNSS-DR처리부의 칼만 필터 입력 값으로 하여 차량의 보정된 위치 정보를 도출하여 디스플레이로 출력하는 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 GNSS 음영 지역에서의 위치 보정 시스템 및 방법은 GNSS 음영 지역에서 지도 정보를 통해 음영 정도를 판단하여 지도 매칭 결과값에 가중치를 부여하기 때문에 위치 보정의 정밀도가 향상되는 효과가 있다. 또한 본 발명의 GNSS 음영 지역에서의 위치 보정 시스템 및 방법은 GNSS 음영 지역에서 지도 정보를 통해 음영 정도를 도로의 종류에 따라 판단하기 때문에 더욱 정확한 위치 보정이 가능한 효과가 있다. |
