| 摘要 |
본 발명은 물체를 처리하기 위한 시스템에 관한 것으로, 상기 물체는 하나 이상의 이송 캐리지(5)에 의해 이송되고 처리 매체가 물체에 적용될 수 있는 하나 이상의 처리 용기 내로 침지된다. 이송 캐리지(5)는 관절연결 방식으로 새시에 연결된 하나 이상의 스위블 암(50, 51)을 포함하고, 상기 스위블 암 위에서 물체가 고정될 수 있다. 제1 작동 챔버(80a)를 갖는 유압 작동식 피스톤-실린더 유닛(80)은 스위블 암(50, 51)을 구동시키고 동시에 웨이트 밸런싱을 제공하기 위해 제공된다. 제1 작동 챔버는 스위블 암(50, 51)의 하향 움직임 동안에 더 작게 만들어지고 제1 축압기(84)에 폐쇄된 시스템 내에서 연결된다. 스위블 암(50, 51)의 하향 움직임 동안에 더 크게 만들어지는 피스톤-실린더 유닛(80)의 제2 작동 챔버(80b)는 가압된 유압 유체용 공급원(83, 85)에 연결되고, 스위블 암(50, 51)의 하향 움직임 동안에 배출될 수 있다. 제1 축압기(84) 내에서 유압 유체의 압력은 피스톤-실린더 유닛(80)의 제2 작동 챔버(80b) 내의 압력이 충분히 낮을 경우에 물체와 함께 상부를 향하여 스위블 암(50, 51)을 스위블링하기에 충분하다. |
