| 摘要 |
Eine automatische Folgesteuerungsdurchführungseinheit erkennt ein vorausfahrendes Fahrzeug gegenüber dem Eigenfahrzeug und führt eine automatische Folgesteuerung durch, so dass das Eigenfahrzeug automatisch dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Eine Startbefehlserlangungseinheit erlangt einen Startbefehl zum Auslösen der automatischen Folgesteuerung. Eine automatische Folgesteuerungsstarteinheit beginnt die automatische Folgesteuerung, wenn die Bremse nach Erfüllung erster bis fünfter Bedingungen von Ein nach Aus umgeschaltet wird. Die erste Bedingung ist, dass das Eigenfahrzeug sich nicht unter der automatischen Folgesteuerung befindet. Die zweite Bedingung ist, dass eine Bremse des Eigenfahrzeugs im eingeschalteten Zustand ist. Die dritte Bedingung ist, dass das Eigenfahrzeug steht. Die vierte Bedingung ist, dass das vorausfahrende Fahrzeug erkannt wurde. Die fünfte Bedingung ist, dass die Startbefehlserlangungsmittel den Startbefehl erlangt haben. Eine Zielstopp-Fahrzeugzwischenabstandssetzeinheit erkennt einen ersten Fahrzeugzwischenabstand zwischen dem Eigenfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn die ersten bis fünften Bedingungen erfüllt sind, und setzt als ersten Fahrzeugzwischenabstand einen Fahrzeugsollzwischenabstand zum Stoppen des Eigenfahrzeugs. Eine Startzeitpunktsetzeinheit erkennt einen zweiten Fahrzeugzwischenabstand zwischen dem Eigenfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu Beginn der automatischen Folgesteuerung und setzt einen Startzeitpunkt zum Anfahrenlassen des Eigenfahrzeugs auf der Grundlage des zweiten Fahrzeugzwischenabstands. |
