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Steuersystem zur zeitlichen Abstimmung der Ventile eines Verbrennungsmotors, das aufweist: Sensoreinrichtungen (13, 14, 17, 18) zum Ermitteln der Betriebszustände des Verbrennungsmotors; Einlass- und Auslassnockenwellen (15C, 16C) zum Betätigen der Einlass- bzw. Auslassventile des Verbrennungsmotors synchron zu einer Rotation einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors; zumindest einen Stellantrieb (15, 16), der zum Betrieb mit zumindest einer der Nockenwellen (15C, 16C) zum Betätigen der Einlass- bzw. Auslassventile verbunden ist; eine hydraulische Druckversorgungseinheit zum Zuführen eines hydraulischen Drucks an den Stellantrieb (15, 16); und eine Steuereinrichtung (21A) zum Steuern des von der hydraulischen Druckversorgungseinheit zu dem Stellantrieb zugeführten hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von den Betriebszuständen des Verbrennungsmotors, wodurch eine relative Phase der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle verändert wird, worin der Stellantrieb (15, 16) aufweist: eine verzögernde hydraulische Kammer (153) und eine vorschiebende (154) hydraulische Kammer zum Einstellen der relativen Phase in einem einstellbaren Bereich; einen Verriegelungsmechanismus (155, 156, 157) zum Einstellen der relativen Phase in eine Verriegelungsposition (Vr) innerhalb des einstellbaren Bereichs; und einen Lösemechanismus zum Lösen des Verriegelungsmechanismus in Antwort auf ein vorbestimmtes Niveau des von der hydraulischen Druckversorgungseinheit zugeführten hydraulischen Drucks, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (21A) einen integrierten Wert (I) basierend auf einer Steuerabweichung (Ver) zwischen einem angestrebten Vorschubwinkelbetrag (Vt) und einem ermittelten Vorschubwinkelbetrag (Vd) bestimmt, wobei der Vorschubwinkelbetrag eine Phasendifferenz zwischen den Phasen der Kurbelwelle und der Nockenwelle ist, den integrierten Wert (I) innerhalb eines Steuerbereichs mit einem oberen Grenzwert (Iu) und einem unteren Grenzwert (Il) hält, und den oberen Grenzwert (Iu) des Steuerbereichs absenkt und/oder den unteren Grenzwert (Il) des Steuerbereichs anhebt, wenn der Verriegelungsmechanismus (155, 156, 157) betätigt ist, um die relative Phase der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle so zu steuern, dass sie innerhalb eines vorbestimmten Bereiches der Verriegelungsposition (Vr) ist. |
