運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両

摘要

【課題】運転者が車両に特定の運転操作を直感的かつ簡便に指示する。【解決手段】運転支援装置（１０）において、画像出力部（１４ａ）は、表示部（３１）に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部（１４ｂ）は、表示部（３１）に表示された画像内の自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける。コマンド出力部（１４ｃ）は、ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部（２０）に出力する。【選択図】図１