| 摘要 |
【課題】管の内周面を周方向に走査しながら軸方向に進行するとともに、狭小枝管を出入口として本管への導入および本管からの退出が容易な超音波検査装置を提供する。【解決手段】本発明の超音波検査装置は、進行方向に沿う主軸部200と超音波探触子710と音響反射部720と中空軸モータ610とを含む。超音波探触子710は当該進行方向に超音波を発信する。音響反射部720は主軸部より進行方向の側に設けられ、中空軸モータ610は音響反射部720を主軸部200の軸心周りに回転させる。超音波検査装置は、主調芯部400と副調芯部450と可撓部113とを含む。主調芯部400は主調芯アームを複数含み、軸心を中心とした放射方向へ拡縮可能に構成され、最も縮径した場合の主調芯アームの先端は基端より進行方向の側に位置する。副調芯部は450主調芯部400より退行方向の側に設けられる。可撓部113は主調芯部400と副調芯部450との間に介在する。【選択図】図２ |
