Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Erfassungseinheit (1.1) eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und anhand mittels der Erfassungseinheit (1.1) erfasster Daten (D) eine Situationsanalyse durchgeführt wird. Erfindungsgemäß werden während eines teilautonomen oder autonomen Betriebs des Fahrzeugs (1) bei einer in der Situationsanalyse erfassten Deadlock-Situation zwischen dem Fahrzeug (1) und zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer (2 bis 5) von dem zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer (2 bis 5) ausgesendete Signale (S) erfasst und das Fahrzeug (1) wird in Abhängigkeit der erfassten Signale (S) derart automatisch gesteuert, dass die Deadlock-Situation aufgelöst wird. Alternativ oder zusätzlich werden oder wird zumindest eine Leuchteinheit und/oder eine Kommunikationsvorrichtung (1.2) des Fahrzeugs (1) angesteuert und Verhaltenssignale (VS) zur Signalisierung einer geplanten zukünftigen Verhaltensabsicht des Fahrzeugs (1) werden an den zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer (2 bis 5) übermittelt.