拧灯泡装置和拧灯泡方法

摘要

本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。

主权项

一种拧灯泡装置，包括控制部，其特征在于，所述装置还包括拧灯泡机构；所述拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；所述装置还包括第二工作台，所述第二工作台放置第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接与灯泡旋接的灯座；所述第二工作台下方设置第三气缸，所述第三气缸能够驱动所述第二工作台移动；所述拧灯泡装置还包括主架，第一直流电机和滑轮；所述滑轮挂接于所述主架的上端，所述第一直流电机放置于所述主架的一侧，用于驱动所述滑轮正向或反向转动；所述滑轮上缠绕有钢丝，所述钢丝的末端连接所述第一气缸的顶端；所述控制部还用于控制所述第一直流电机驱动所述滑轮转动，所述滑轮转动时，缠绕于所述滑轮的钢丝旋出或旋入，使得所述钢丝末端连接的第一气缸下降或上升；所述第一气缸的底端连接所述机械手，所述第一气缸正向运动时，所述机械手张开，所述第一气缸反向运动时，所述机械手收紧；所述旋转直流电机置于所述机械手的上端，用于驱动所述机械手旋转；所述控制部，还用于控制所述第一气缸正向运动驱动所述机械手张开或反向运动驱动所述机械手收紧；以及，控制所述第三气缸驱动所述第二工作台移动到所述拧灯泡机构的下方；当所述机械手收紧抓住灯泡后，所述控制部控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转，将所述灯泡拧于灯座上，具体为：控制部控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转同时，控制所述第一直流电机驱动所述滑轮正向转动，使得灯泡下降过程中旋转于所述灯座上。