一种公共自行车系统的智能锁

摘要

本实用新型涉及一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC、锁舌、用于驱动锁舌伸出或收回的锁舌电机、用于感测锁舌的伸出长度的霍尔元件、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板；跷跷板的前端或后端可升降设置；锁舌电机的输入控制端连接主控IC的锁舌信号输出控制端，霍尔元件连接主控IC的信号输入端，主控IC内置有用于判断锁舌的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态锁舌开关判断电路；当判断锁舌不是正常进入开锁或锁止状态时，主控IC控制锁舌电机再次驱动锁舌伸出或缩回。当发现锁舌不在正常的开锁或锁住位置时，跷跷板的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；从而能够及时对自行车进行微动处理，以及时锁止或解锁自行车。

主权项

一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC(1)和锁舌(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述锁舌(2)伸出或收回的锁舌电机(4)、用于感测所述锁舌(2)的伸出长度的霍尔元件(5)、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板(7)；所述跷跷板(7)为2块，2块所述跷跷板(7)的长方向沿自行车的前后方向设置，2个所述跷跷板(7)分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块所述跷跷板(7)的下部设置有前、中、后三个支脚，所述三个支脚可分别进行高低调节，以控制所述跷跷板(7)的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；所述三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机(9)，所述支脚升降驱动电机(9)的信号输入端连接所述主控IC(1)的微动信号输出控制端；所述锁舌电机(4)的输入控制端连接所述主控IC(1)的锁舌信号输出控制端，所述霍尔元件(5)连接所述主控IC(1)的信号输入端，所述主控IC(1)内置有锁舌开关判断电路(6)，所述锁舌开关判断电路(6)用于将所述感测到的所述锁舌(2)的伸出长度与预置值比较，判断所述锁舌(2)的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当所述锁舌开关判断电路(6)判断所述锁舌(2)不是正常进入开锁或锁止状态时，所述主控IC(1)用于控制所述三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当所述三个支脚升降动作完成后，所述锁舌电机(4)再次驱动所述锁舌(2)伸出或缩回。