一种相贯线焊缝自动检测小车

摘要

本发明公开了一种相贯线焊缝自动检测小车，包括基板，基板的侧部连接有与待测管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头、及用于捕捉探头与相贯线焊缝的对应位置的图像以获取两者之间的距离以及偏转角的摄像装置，探头与基板之间设置有位置调节装置，基板的底部设有主动轮机构与从动轮机构，基板上设置有控制装置，探头、摄像装置、位置调节装置、主动轮机构均与控制装置连接；其用于相贯线焊缝检测且自动化程度高、检测准确灵敏。

主权项

一种相贯线焊缝自动检测小车，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)的侧部连接有与待测管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头(300)、及用于捕捉所述探头(300)与相贯线焊缝的对应位置的图像以获取两者之间的距离以及偏转角的摄像装置(400)，所述探头(300)与所述基板(100)之间设置有位置调节装置，所述基板(100)的底部设有主动轮机构(500)与从动轮机构(600)，所述基板(100)上设置有控制装置，所述探头(300)、所述摄像装置(400)、所述位置调节装置、所述主动轮机构(500)均与所述控制装置连接；所述控制装置，用于接收并根据所述摄像装置(400)获取的距离信息，控制所述位置调节装置带动所述探头(300)以调整所述探头(300)相对于相贯线焊缝的距离，接收并根据所述探头(300)反馈的耦合信息，控制所述位置调节装置带动所述探头(300)以调整所述探头(300)与所述管件表面的耦合；还用于接收并根据所述偏转角信息，控制所述主动轮机构(500)调整其运行的偏转方向；所述位置调节装置包括用于调节所述探头(300)与相贯线焊缝之间的距离的第一调节机构，以及设置于所述第一调节机构上的用于调节所述探头(300)与所述管件表面的耦合的第二调节机构，所述第二调节机构连接所述探头(300)。