高速连续陀螺测斜仪系统

摘要

本发明涉及一种高速连续陀螺测斜仪系统，包括由惯性体、探管电路及抗压外壳总成组成的井下仪器系统、地面仪器主机和装有陀螺测量计算软件的计算机。惯性体包括固定支架和支撑于固定支架上的可定轴自由旋转的旋转框架。在以该旋转框架的旋转轴线为z轴，以径向为X、Y轴建立的右手笛卡尔直角坐标系xyz下，旋转框架上固定安装有敏感轴分别平行于x、y轴的加速度计Ax和Ay，敏感轴分别平行于x、z轴的陀螺仪Tx和Tz以及角传感器。该旋转框架上进一步可选固定安装辅助陀螺仪和辅助加速度计。本发明实现了自动寻北以及井眼井斜角、方位角和工具面角的高精度、高速度连续测量，寻北精度、测量精度及测量效率均明显超过现有同类产品。

主权项

一种高速连续陀螺测斜仪系统，包括惯性体，其特征在于所述惯性体包括固定支架和支撑于所述固定支架上的可定轴自由旋转的旋转框架，在以所述旋转框架的旋转轴线为z轴建立的在所述旋转框架上的右手笛卡尔直角坐标系xyz下，所述旋转框架上固定安装有敏感轴分别平行于x、y轴的加速度计Ax和Ay，还固定安装有敏感轴分别平行于x、z轴的陀螺仪Tx和Tz,所述旋转框架通过位于其上下两端的轴承旋转支撑在所述固定支架上，所述旋转框架由安装于其下端的伺服电机驱动，所述伺服电机的外壳与旋转框架固定连接，所述伺服电机的输出轴通过下联轴器与固定支架固定连接，所述旋转框架的上端通过上联轴器与导电环的芯轴固定连接，所述导电环的外壳固定安装在所述固定支架上，所述伺服电机的尾端同轴连接有角传感器，所述伺服电机和角传感器的引出线从所述旋转框架上沿z轴向上走线并连接至所述导电环的芯轴，所述固定支架的下端连接有橡胶减震器。