一种永磁送料臂

摘要

本发明提供一种永磁送料臂，它包括运动臂、旋转电机、吸附磁头、物料箱；所述旋转电机竖直向装配在所述运动臂的上部，所述旋转电机与吸附磁头部分传动连接，所述吸附磁头内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块，每个相邻小磁块的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱为圆柱形状，其上部平面内的小磁块的个数以及位置排列关系与吸附磁头相同，所述物料箱被所述传送线带动从所述吸附磁头下部通过。该装置结构简单易于操作，同时使用永磁材料完成对物料箱的提取动作，更加节能。

主权项

一种永磁送料臂，它包括运动臂(1)、旋转电机(2)、吸附磁头(3)、物料箱(4)；所述运动臂(1)水平向伸出，所述旋转电机(2)竖直向装配在所述运动臂(1)的上部，所述旋转电机(2)的旋转输出头向下穿过所述运动臂(1)与吸附磁头(3)部分传动连接，所述吸附磁头(3)为圆板形状，所述吸附磁头(3)内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)，每个所述吸附磁头(3)内的小磁块(5)个数为偶数个，每个相邻小磁块(5)的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱(4)为圆柱形状，放置在传送线(6)上，所述物料箱(4)的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)；所述物料箱(4)上部平面内的小磁块(5)的个数以及位置排列关系与吸附磁头(3)相同，所述吸附磁头(3)与物料箱(4)上部平面相对平行，所述物料箱(4)被所述传送线(6)带动从所述吸附磁头(3)下部通过。