| 摘要 |
본 발명은, 제1시야각 및 제1초점거리를 가지는 제1렌즈로 제1서브영역과 제2서브영역을 포함하는 제1영역을 촬영하여 제1서브영역에 대한 제1서브이미지 및 제2서브영역에 대한 제2서브이미지를 포함하는 제1이미지를 생성하는 제1이미지생성부, 제2시야각 및 제2초점거리를 가지는 제2렌즈로 제2서브영역과 제3서브영역을 포함하는 제2영역을 촬영하여 제2서브영역에 대한 제3서브이미지 및 제3서브영역에 대한 제4서브이미지를 포함하는 제2이미지를 생성하는 제2이미지생성부; 및 제1서브이미지에 대한 분석을 통해 제1전방 오브젝트를 인식하고 제4서브이미지에 대한 분석을 통해 측방 오브젝트를 인식하며, 제2서브이미지 및 제3서브이미지에 대한 분석을 통해 제2전방 오브젝트를 인식하고 제2전방 오브젝트의 거리를 측정하는 이미지분석부를 포함하는 차량의 카메라 장치를 제공한다. |
