一种基于互相关的改进时延估计方法

摘要

本发明属于室内导航定位技术领域，涉及一种基于互相关的改进时延估计方法，尤其是一种在无线传感器网络室内定位时的时延估计方法。本发明解决问题的技术方案是：一种基于互相关的改进时延估计方法，通过以下步骤实现：步骤一：在无线传输网络中的四个基站发送信号到接收端，步骤二：分别对信号进行互相关运算，函数的峰值点为两个基站信号到达接收端的时间差，步骤三：使用抛物线插值法取得最大值，步骤四：根据距离差算法得到信号接收端的时间延迟以及基站与接收端的距离差。本发明可以在非相关背景噪声下估计非整数时延，解决时延真值不是采样间隔整数倍时出现的无法克服误差平台问题，提高对噪声的鲁棒性，提高室内定位精度。

主权项

一种基于互相关的改进时延估计方法，其特征在于，通过以下步骤实现：步骤一：在无线传输网络中的四个基站发送信号到接收端，步骤二：分别对信号进行互相关运算，函数的峰值点为两个基站信号到达接收端的时间差，步骤三：使用抛物线插值法取得最大值，步骤四：根据距离差算法得到信号接收端的时间延迟以及基站与接收端的距离差。