| 摘要 |
본 발명은 IoT 통신체계를 기반으로 통신범위 외에 위치하는 기준점인 IoT 노드와도 통신하면서 기준좌표정보 수집 가능범위를 넓히고, 측량이동국이 측정한 GPS좌표는 물론 이동국 추적서버가 추적한 측량위치를 동시에 보정하는 IoT를 기반으로 다수 기준점에 대한 측량위치의 동시 보정이 가능한 통신형 지상 측량장치에 관한 것으로, 측량데이터를 정보로 저장하는 측량정보DB(110); GPS 전용 인공위성(300) 및 GPS고정국(200)과 통신하며 측량이동국(100)의 메인 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(120); 이동차량(C)에 설치되고, 측량대상인 지상구조물과 이동차량(C) 간의 거리값과, 상기 지상구조물의 형상을 스캐닝한 스캐닝값을 수집정보로 수집하는 측량모듈(130); 상기 스캐닝값을 해석해서 확인한 픽셀데이터로 1차 분석이미지를 생성하되, 서로 연속하는 픽셀이면서 유사범위 이내의 컬러정보를 갖는 픽셀들을 하나의 경계로 설정하여 경계 범위 이내의 픽셀들을 하나의 픽셀군으로 분류하고, 상기 픽셀군으로 된 이미지는 동일한 대상인 것으로 해서 상기 1차 분석이미지에 포함된 이미지를 서로 독립한 지상구조물의 이미지로 분류하고, 기준값 범위 이내의 이미지를 측량대상의 이미지로 하고 기타 이미지는 삭제해서 2차 분석이미지를 생성하는 분석모듈(140); 분석이미지와 GPS좌표를 기초로 해서 측량데이터를 생성하는 측량데이터 생성모듈(150); 측량모듈(130)을 이동차량(C)에 설치하는 받침모듈(190);을 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 이동차량(C)의 이동 중에 측량이동국(100)의 식별코드를 발신하고, IoT 노드(N)로부터 해당 IoT 노드(N)의 고유코드와 기준좌표정보를 포함한 좌표신호를 수신하는 노드정보 수집모듈(170); IoT 노드(N)의 고유코드와 기준좌표정보를 저장하는 기준점DB(160); 노드정보 수집모듈(170)이 발신한 식별코드로 된 접속신호가 수신되면 자신의 고유코드와 기준좌표정보는 물론 다른 IoT 노드로부터 수신한 고유코드와 기준좌표정보 및 해당 IoT 노드와의 거리정보를 좌표신호로 해서 측량이동국(100)으로 발신하고 측량이동국(100)의 접속신호가 수신되면 수신한 접속신호의 수신세기와 식별코드와 수신시간 및 자신의 고유코드로 구성된 위치추적정보를 이동국 추적서버로 발신하게 하는 정보처리모듈(N12, N42)과, 측량이동국(100)의 식별코드를 포함한 접속신호의 수신세기를 확인하고 상기 정보처리모듈(N12, N42)의 제어에 따라 측량이동국(100) 및 이동국 추적서버와 통신하는 IoT 노드(N); 상기 좌표신호의 고유코드를 기준점DB(160)에서 검색하여 IoT 노드(N)로부터 수신한 기준좌표정보의 오류 여부를 확인하고, 상기 좌표신호의 수신세기를 기초로 IoT 노드(N) 대비 측량이동국(100)의 위치를 확인해서 각각의 기준좌표정보를 기초로 측량이동국(100)의 서브 GPS정보를 확인하며, 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 비교해서 최종 GPS좌표를 확정하는 측량위치 수정모듈(180);을 더 포함하고, 상기 측량데이터 생성모듈(150)은, GPS모듈(120) 및 측량위치 수정모듈(180)에서 확인한 최종 GPS좌표를 기초로 해당하는 측량대상의 GPS좌표를 연산해서 측량대상의 이미지에 링크하며, 상기 측량대상의 GPS좌표가 링크된 측량대상의 이미지를 측량데이터로 설정해서 측량정보DB(110)에 저장하며; 상기 위치추적정보를 기초로 이동국 추적서버(400)에서 생성한 보정정보를 수신하며, 측량정보DB(110)의 해당 측량데이터에 보정 대상 측량이동국(100)의 시간대별 GPS좌표와, 상기 보정정보에 보정 대상 측량이동국(100)의 시간대별 GPS좌표를 |
