硅棒自动粘胶检验平台

摘要

本实用新型涉及一种硅棒自动粘胶检验平台，包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。本实用新型本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，首先能自动测定棱线和任意连续点的径向跳动，给出最佳粘合角度；其次由移载机构和点胶机构配合完成横向、纵向和圆周等规定路线的点胶动作；然后完成粘合并对粘胶后的径向跳动进行检验，确认粘胶效果；最后，可配合吸盘抓手自动下料，从而使粘胶检验过程无人化。

主权项

一种硅棒自动粘胶检验平台，其特征在于：包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。