基于PLC的三轴机械手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的三轴机械手控制系统，包括PLC控制器、传感器、X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、机械手；监测位置的传感器安装于X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上；PLC控制器输入端与传感器相连，传感器将位置信息输入PLC控制器；PLC控制器输出端与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器相连输出控制信号驱动X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器开始工作。本实用新型以PLC为核心控制器，应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，实现准确定位、牢固抓取及移动的要求。

主权项

一种基于PLC的三轴机械手控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、传感器(PH1、PH2、PH3、PH4、PH5、PH6、PH7、PH8、PH9)、X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、机械手(YV1)；X轴移动平台包括X轴步进电机(M2)和X轴步进驱动器，Y轴移动平台包括Y轴步进电机(M1)和Y轴步进驱动器，Z轴移动平台包括Z轴步进电机(M3)和Z轴步进驱动器；监测位置的传感器安装于X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上；PLC控制器输入端与传感器相连，传感器将位置信息输入PLC控制器；PLC控制器输出端与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器相连输出控制信号驱动X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器开始工作；X轴步进驱动器驱动X轴步进电机(M2)、Y轴步进驱动器驱动Y轴步进电机(M1)、Z轴步进驱动器驱动Z轴步进电机(M3)带动吸盘上的物料位移，机械手位于Y轴移动平台的正下方。