一种机器人远程云台的控制装置

摘要

本发明公开了一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端设有摄像头，所述壳体的两侧均设有散热口，所述壳体两侧的内壁上均设有滑槽，所述壳体顶端的内壁上设有支架和温度传感器，所述支架上安装有第一转动电机，所述壳体内部的两侧均设有竖直设置的主散热管，且主散热管与第一转动电机的输出轴连接，所述主散热管的一侧连通有第一导管，所述主散热管的另一侧连通有第二导管，所述第二导管内设有散热风扇，所述壳体底端的内壁上设有主控板。本发明设计合理，保证机器人正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；散热均匀，提高机器人的使用寿命和工作效率。

主权项

一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为空腔结构，所述壳体(1)的顶端安装有固定架(7)，所述固定架(7)的顶端设有摄像头(6)，所述壳体(1)的两侧均设有散热口(3)，所述壳体(1)两侧的内壁上均设有滑槽(2)，所述壳体(1)顶端的内壁上设有支架(9)和温度传感器，所述支架(9)上安装有第一转动电机(8)，所述壳体(1)内部的两侧均设有竖直设置的主散热管(10)，且主散热管(10)与第一转动电机(8)的输出轴连接，所述主散热管(10)的一侧连通有第一导管(4)，所述主散热管(10)的另一侧连通有第二导管(11)，所述第二导管(11)内设有散热风扇，其中第二导管(11)与滑槽(2)相对应，第一导管(4)与散热口(3)相配合，所述壳体(1)底端的内壁上设有主控板(12)，所述主控板(12)上设有存储模块、无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块与管理端连接，所述控制模块的输入端与温度传感器连接，所述控制模块的输出端分别与摄像头(6)、第一转动电机(8)、无线通讯模块和存储模块连接，所述壳体(1)的底端连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的底端设有底盘(5)，所述底盘(5)为中空结构，所述底盘(5)内设有行走机构。