| 摘要 |
본 발명은 구동축 입력축속도와 비구동축 입력축속도가 동기되는 주행 영역에서 터치포인트를 학습하는 클러치 터치포인트 학습방법에 관한 것으로, 구동축 입력축속도와 비구동축 입력축속도 차이가 기준값 미만인 경우, 구동축 클러치의 클러치토크를 일부 해제하여 구동축 클러치의 슬립을 유도하고; 비구동축 클러치에 클러치토크를 인가하여 비구동축 입력축속도가 엔진회전속도를 추종하도록 제어하며; 비구동축 입력축속도가 엔진회전속도를 추종하는 과정에서, 비구동축 입력축속도가 구동축 입력축속도로부터 떨어져 변화하는 일정 지점을 탐색하여 비구동축 클러치의 터치포인트로 학습하는 것을 특징으로 할 수 있다. |
