基于无人搬运车的自动取货卸货设备

摘要

本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。

主权项

一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，其特征在于，所述电子控制箱顶部具有前后两侧，所述自动取货卸货设备包括：第一货物位置传感器，设于电子控制箱顶部的前侧，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，所述轴线垂直于取货臂的移动方向，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，设置在电子控制箱顶部，传送带的传输方向与取货臂的移动方向相同，所述传送带与取货臂配合，用于取货及卸货。