自动线上螺丝机

摘要

本实用新型公开一种自动线上螺丝机，包括：机架，机架作为整个设备的载体，模架包括：对称的左右支架以及支撑架，于模架的下方设置有支撑平台，支撑平台通过驱动装置驱动移动，支撑平台与支撑架之间设置有载具，工件放置于载具上且通过支撑架和支撑平台限位；螺钉机用于输出螺钉；机械手包括：三轴轨道以及设置于三轴轨道上的螺钉钻；所述的工件安装于载具上，支撑架由上往下移动对工件进行定位，螺钉钻通过三轴轨道驱动于螺钉机和模架之间移动，进行上螺钉动作。本实用新型通过螺钉钻对电子产品进行上螺钉，能过提高上螺钉效率，节省人工成本；在机架上通过支撑架和支撑平台对放置于载具上的电子产品进行定位，有效地增加上螺钉精度。

主权项

自动线上螺丝机，其特征在于：包括：机架(1)，机架(1)作为整个设备的载体，机架(1)通过大面板(10)分隔形成上工作区和下工作区；模架(2)，模架(2)包括：对称的左右支架(21、22)以及设置于左右支架之间的支撑架(23)，于模架(2)的下方设置有支撑平台(24)，支撑平台(24)通过驱动装置(26)驱动移动，支撑平台(24)与支撑架(23)之间设置有载具(27)，工件放置于载具(27)上且通过支撑架(23)和支撑平台(24)限位；螺钉机(3)，该螺钉机(3)用于输出螺钉；机械手(4)，该机械手(4)包括：三轴轨道(41)以及设置于三轴轨道(41)上的螺钉钻(42)；所述的工件安装于载具(27)上，支撑架(23)由上往下移动对工件进行定位，螺钉钻(42)通过三轴轨道(41)驱动于螺钉机(3)和模架(2)之间移动，进行上螺钉动作。