一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼和机身；所述机身上安装有悬吊臂，固定翼安装在悬吊臂的顶端；所述固定翼上设置有三个以上的动力旋翼，且其中至少一个动力旋翼的旋转轴线与其余动力旋翼的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼通过动力旋翼安装臂固定安装在固定翼上，动力旋翼安装臂上还设置有驱动动力旋翼转动的引擎；所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括起落架，起落架安装在机身上。本发明垂直起降飞行器研发难度小，成本低，可靠性易于保证，且结构简单，重量低，维护方便，续航时间长。

主权项

一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，包括固定翼（1）和机身（2）；所述机身（2）上安装有悬吊臂（7），固定翼（1）安装在悬吊臂（7）的顶端；所述固定翼（1）上设置有三个以上的动力旋翼（4），且其中至少一个动力旋翼（4）的旋转轴线与其余动力旋翼（4）的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼（4）通过动力旋翼安装臂（5）固定安装在固定翼（1）上，动力旋翼安装臂（5）上还设置有驱动动力旋翼（4）转动的引擎（9）；所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括起落架（8），起落架（8）安装在机身（2）上。