一种新型冲孔机

摘要

本实用新型公开了一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，所述冲孔机构包括冲孔机本体、冲孔臂和冲头，所述第二转动盘上通过螺纹内旋安装有不同型号的冲孔模，所述冲孔机构在冲孔时，冲孔模能够正好位于冲孔机构上冲头的对面，且在冲头冲孔完成时，冲头能够位于冲孔模中，该新型冲孔机，能够根据孔径大小进行调整，冲孔精度高，操控简单，冲孔时对工件无损伤，能够大幅度冲孔，适合普遍推广。

主权项

一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，其特征在于：所述安装板固定安装在底座上；所述机器人底盘固定安装在安装板上；所述转轴一端安装在机器人底盘上，另一端安装在主机上；所述第一机械臂和第二机械臂均安装在主机上，且第一机械臂位于第二机械臂的上方；所述第一一级机械臂通过轴承一端连接在第一机械臂上，另一端连接在第一二级机械臂上；所述第一二级机械臂前端固定安装有第一转动盘；所述第一转动盘上安装有冲孔机构；所述第二一级机械臂通过轴承一端连接在第二机械臂上，另一端连接在第二二级机械臂上；所述第二二级机械臂前端安装有第二转动盘；所述第二转动盘上安装有冲孔模；所述升降台固定安装在主机上机械臂伸出的一侧；所述夹持装置固定安装在升降台上。