| 摘要 |
본 발명인 영상 획득 장치는, 물체가 배치되는 측정 대상 영역에 극 초단 조명을 조사하고 획득되는 영상 정보를 수신하는 영상 획득부, 영상 획득부의 영상 정보 수신 시작시간을 지연시키고 누적적인 영상 정보의 저장을 위해 제1 버퍼 그룹과 제2 버퍼 그룹의 유효폭을 설정하는 제어부, 수신된 영상 정보를 제2 버퍼 그룹에 누적적으로 저장하고 제1 버퍼 그룹에 저장된 영상 정보의 Z축 픽셀 강도의 평균값 중 상대적으로 큰 값을 제1 버퍼 그룹의 영상 정보로 설정하는 유효 영역 추출부, 유효 영역 추출부에 의해 설정된 제1 버퍼 그룹의 영상 정보에 근거해서 물체를 판별하고, 제1 버퍼 그룹의 Z축 픽셀 강도의 평균값을 기준값과 비교하여 이를 초과하는 포화 영역을 판별하는 물체 구분부 및 제1 버퍼 그룹의 영상 정보에근거해서 2차원 영상을 생성하고, 물체로부터 거리 정보를 추출하여 거리값의 계산과 판별된 포화 영역의 위치를 영상으로 생성하는 영상 생성부를 포함한다. |
