| 摘要 |
본 발명은 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에 관한 것으로서, 피동 기어장치와 치합되어 구동력을 전달하는 구동 기어장치에 있어서, 구동축에 결합되도록 구비되는 복수의 구동기어; 상기 복수 구동기어의 기어이(tooth) 사이마다 각각 위치되며, 상기 피동 기어장치의 기어이에 치합되어 동력을 전달하는 핀 롤러; 및 상기 핀 롤러를 양단에서 유격이 있는 상태로 지지하면서 상기 구동기어에 고정된 제1, 2 리테이너를 포함한다. 본 발명에 따르면, 복수로 구비되는 구동기어의 이(tooth) 사이마다 유격을 갖는 상태로 지지되는 핀 롤러가 동력 전달시 피동 기어장치의 기어이에 유격 없이 밀착되므로 백래시(backlash) 상쇄에 따른 부드러운 동작의 구현이 가능하면서 기존의 볼 스크루(ball screw) 등의 대용으로 초정밀 위치제어가 가능하고, 유격 설치된 핀 롤러를 이용하여 동력을 전달하는 트로코이드(trochoid) 치합 방식을 구현하므로 동력 전달률이 우수하며, 핀 롤러의 양단을 양측의 리테이너로 마감하여 연결 부위로 이물질이 유입되는 것을 방지하므로 이물질 제거와 같은 부가 공정이 생략 가능한 효과가 있다. |
