| 摘要 |
연료전지용 적층체 제조장치를 제공한다. 본 발명은 제1시트가 올려지는 상부면에 진공 흡착력이 부여되는 벨트부재를 일방향으로 순환운전하여 상기 제1시트를 일방향으로 이송하는 시트이송부 ; 상기 제1시트 또는 제2시트의 양단에 접하여 픽업하도록 복수개의 고정형 흡착블럭에 대하여 수평이동되는 복수개의 이동형 흡착블럭을 구비하고, 상기 복수개의 고정형 흡착블럭과 이동형 흡착블럭을 픽업하고자 하는 제1시트와 제2시트의 크기에 맞추어 상하작동작시키는 복수개의 제1,2실린더부재를 포함하는 그리퍼를 갖추고, 상기 벨트부재의 상부면에 제1시트를 안착시키고, 상기 제1시트상에 제2시트가 적층되도록 상기 그리퍼를 작동시키는 로봇암을 갖추어 상기 제1시트와 제2시트를 운반이송하여 공급하는 시트공급부 ; 및 상기 벨트부재의 상부면에 사전설정된 타켓의 모서리부와 상기 제1시트의 모서리부를 화상으로 인식하고, 상기 제1시트의 모서리부와 제2시트의 모서리부를 화상으로 인식한 정보를 근거로 하여 상기 타켓에 제1시트를 정위치시키고, 상기 제1시트의 상부면에 제2시트와 다른 제1시트를 정위치에 적층시키도록 상기 그리퍼와 로봇암의 작동을 제어하는 얼라인부 ; 를 포함하여 상기 제1시트보다 상대적으로 큰 크기를 갖는 제2시트의 양면에 제1시트를 각각 적층하여 적층체를 제조한다. |
