| 摘要 |
【課題】ワイヤロープの振れ角度を連続的に検出することのできる、フックブロックの検出装置を提供する。【解決手段】クレーンのフックブロックの検出装置２である。フックブロックの検出装置２は、ブーム先端１４４に設置された第１の軸１４５回りに回転可能に支承されるリンク部材３と、リンク部材３の第１の軸１４５回りの回転角度を検出する第１の角度検出器５と、リンク部材３に設置された第２の軸３１回りに回転可能に支承される、ワイヤロープの索端止め４と、索端止め４の第２の軸３１回りの回転角度を検出する第２の角度検出器６と、を備えている。【選択図】図１ |
