Verfahren und Einrichtung zum Schätzen einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen, Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen eines für einen Fahrzeuginsassen spezifischen Kopfbewegungsverstärkungsparameters und Verfahren und Vorrichtung zum Blickrichtungsschätzen eines Fahrzeuginsassen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen einer Blickrichtung (130) eines Fahrzeuginsassen (102) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns einer eine aktuelle Kopfbewegung eines Kopfes (114) des Fahrzeuginsassen (102) abschließenden Kopffixationsposition des Kopfes (114) unter Verwendung von Sensordaten (120) über eine Winkelgeschwindigkeit der aktuellen Kopfbewegung und einen Schritt des Kombinierens der Kopffixationsposition und eines Kopfbewegungsverstärkungsparameters, um die Blickrichtung (130) des Fahrzeuginsassen (102) zu schätzen, wobei der Kopfbewegungsverstärkungsparameter von einem spezifischen menschlichen Kopfbewegungsmuster bei einem visuellen Fixieren eines Objekts abhängig ist.