摘要 |
【課題】内燃機関の熱効率を向上させるように内燃機関を制御しつつも搭乗者の違和感を軽減する。【解決手段】車両制御装置18は、車両1が所望地点に到達するまでの間の目標速度vを含む走行計画を生成する生成手段184と、蓄電装置が蓄積している電力の総量が第1所定量TH1以下である場合に、内燃機関の出力を、目標速度で車両を走行させるために要求される要求値よりも増加させることで内燃機関の熱効率を向上させると共に、内燃機関の出力の増加分を用いて回転電機に発電させることで車両を目標速度で走行させる第2制御手段187とを備える。【選択図】図1 |