| 摘要 |
【課題】移載可能位置に位置決めされたトレイに対する部品移載作業の効率を向上させること。【解決手段】部品を収納可能なトレイと部品搬入出位置との間で部品を移載する移載装置であって、前記部品を移載する移載ユニットと、前記トレイを搬送する搬送ユニットと、を備え、前記搬送ユニットは、前記移載ユニットが前記部品を移載可能な第一位置と、前記第一位置よりも下方に設定される第二位置と、へ前記トレイを昇降させる昇降機構とを含み、前記第一位置の前記トレイの、在席状態および前記第一位置から排出されるトレイ排出状態に基づいて、前記移載ユニットによる、前記第一位置に位置する前記トレイに関する部品の移載を行う第一移載動作と、前記第二位置に関する部品の移載を行う第二移載動作の切換制御と、前記昇降機構により前記第二位置のトレイを前記第一位置へ移動させる入替動作制御とを実行可能である。【選択図】 図６ |
