Handhabung gleichzeitiger Störmeldungen bei redundanten Servoantrieben

摘要

Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Behandlung von Störmeldungen eines Lenksystems, wobei das Lenksystem einen ersten und einen zweiten Servoantrieb umfasst, umfassend die Schritte: Auftreten einer ersten Störmeldung des ersten Servoantriebs 12 und Auftreten einer zweiten Störmeldung des zweiten Servoantriebs 13, umfassend den Schritt: Abschalten des ersten Servoantriebs 6 und Sicherstellen, dass der zweite Servoantrieb für mindestens eine Minimalzeit eine mindestens Minimallenkunterstützung zur Verfügung stellt