| 摘要 |
【課題】１画素以下の大きさで結像された小型の目標の形状を、短時間で認識すること。【解決手段】２×２の画素のアレイからなる４つの画素上の何れかに、１画素以下の大きさで結像された目標の形状を認識するための装置であって、目標を撮像し、４つの画素内の何れかに結像させるための撮像手段と、撮像手段による結像に応じて得られる信号強度を、４つの画素の各画素毎に把握する強度把握手段と、目標が結像される結像領域を、４つの画素内で移動させる移動手段と、移動手段によって結像領域が移動された状態で、撮像手段によって目標が撮像されると、移動に応じた各画素毎の信号強度の変化量に基づいて、目標の形状を認識する認識手段と、を備える形状認識装置。【選択図】図１ |
