物体認識装置及び物体認識方法

摘要

【課題】対象物の認識精度を向上させる。【解決手段】物体認識装置１００は、対象物を含む画像を撮像して画像情報を取得する画像取得部と、画像情報から対象物を検出する対象検出部２１と、複数の評価項目ごとに対象物の状態情報を計測する計測部２２と、対象物の状態情報を評価して、対象物が認識対象であるか否かを判定する判定部２３と、を備え、判定部２３は、認識対象に基づいて設定される複数の評価項目の重みに応じて、状態情報を評価する。【選択図】図１