| 摘要 |
モータ装置（１）において、ウォーム（２）の中心軸線とモータ軸（１５０）の中心軸線とのずれに起因するトルク低下等を抑制するために、ウォーム（２）とモータ軸（１５０）との間にカップリング（１３）を設ける。カップリング（１３）において、第１カップリング（１１）は、モータ側カップリング部（４）と伝達部材（５）とによって構成され、第２カップリング（１２）は、伝達部材（５）とウォーム側カップリング部（２６）とによって構成されている。ウォーム（２）の内部には、ウォーム（２）と同軸状にバネ配置穴（２３）が形成されており、バネ配置穴（２３）に圧縮コイルバネ（８）を配置した状態において、圧縮コイルバネ（８）は、伝達部材（５）をモータ側カップリング部（４）に向けて付勢する。 |
