電動舵取機用駆動装置、電動舵取機構、電動舵取ユニット及び船舶

摘要

【課題】舵の被動ギアを駆動ギアによって回転させる際に駆動ギア及び被動ギアに損傷が生じることを抑制できるとともに船舶の運航を安定させることができ、且つ装置構成の小型化を図ることができる電動舵取機用駆動装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る電動舵取機１における駆動装置１１は、電動機１２と、電動機１２から出力される回転動力を減速させて出力軸であるキャリア２５から出力する減速機１３と、キャリア２５に設けられ、舵の回転軸線上に回転中心が位置するように当該舵に固定されるピニオンギア１０４と噛み合う駆動ギアであるピニオン１７と、を有し、上述の減速機１３は偏心揺動型減速機となっている。【選択図】図３