摘要 |
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) eines Fahrzeugs mit einer von der Brennkraftmaschine (1) unterstützten Lenkvorrichtung (5), wobei in Abhängigkeit eines Lenkvorgangs ein Vorhaltsignal zur Anpassung einer von der Brennkraftmaschine (1) abzugebenden Ausgangsgröße gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhaltsignal bei abnehmendem Lenkwinkel abgebaut wird. |