一种煤矿井下自移装置

摘要

本发明公开了一种煤矿井下自移装置，包括支撑架和轨道架，所述支撑架的四角设有支撑腿，且支撑架的中间部位设有回转板，所述回转板上留有栓孔，所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接，且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪，所述支撑腿的内部设有液压缸。本发明的支撑架和轨道架直接通过螺栓连接，可以方便拆卸利于运输安装，且支撑架设计简单实用，可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置，通过设有推进装置和回转装置使本发明可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。

主权项

一种煤矿井下自移装置，包括支撑架(1)和轨道架(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3)，且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9)，所述回转板(9)上留有栓孔，所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接，且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7)，所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20)，且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框；所述轨道架(2)上设有移动板(5)，所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接，所述推进装置(11)内装有行走油缸(21)，且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上，所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12)，且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接，所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14)，所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接，且所述回转驱动(14)上留有栓孔。