一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统

摘要

本发明公开了一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其中电动汽车通过线控技术可以实现对底盘的集成控制，包括四个转向电机控制四轮独立转向、四个轮毂驱动电机控制四轮独立驱动且可以提供反转驱动力及实现再生制动功能；四轮独立可控悬架能独立调整悬架高度；四轮电子机械制动控制单元分别控制每个车轮的制动力；通过胎压监测系统的传感器可以实时向汽车的整车控制器传送轮胎状态信息；汽车采用车车通信的智能技术，将爆胎危险信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，保证爆胎电动汽车安全可控的条件下提高周围车辆的安全性，减少交通事故和对行人的伤害，提高交通效率和安全性。控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块。

主权项

一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其特征在于通过线控技术和集成控制方法，提高爆胎电动汽车的稳定性和安全性；有效控制爆胎车轮的侧偏角，防止轮辋脱落而加剧危险，当不能有效控制爆胎车轮侧偏角时则同时对未爆胎车轮侧偏角进行有效控制；汽车采用车车通信的智能技术，及时将爆胎电动汽车的信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，提高周围汽车的安全性和避免爆胎汽车被碰撞而造成二次伤害；爆胎安全控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块：①信息采集模块通过胎压监测系统的胎压传感器、温度传感器实时采集轮胎状态信息，通过车速传感器实时采集汽车车速信息，通过方向盘转角转矩传感器采集爆胎时驾驶员操作方向盘的转角和转矩信息；②决策控制模块获取信息采集模块的传感器信息后，通过整车控制器进行计算决策并向执行模块发送控制指令；③执行模块根据决策控制模块发送的控制指令对电动汽车进行及时快速准确的控制，提高爆胎汽车的行驶路径保持能力、操纵稳定性与安全性，使爆胎汽车在逐渐减速之后能够安全的停车，避免出现侧滑、甩尾或翻车等事故的发生。