转向操作控制装置

摘要

本发明提供一种能够抑制进行不仅转向角欲超过上限值连转向操作角也欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。在最大值选择处理电路中，将目标转向角与目标转向操作角的最大值设为末端角度，并输出至限制用反作用力设定处理电路。限制用反作用力设定处理电路在末端角度成为共同阈值以上的情况下，限制用反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的扭矩减去限制用反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。

主权项

一种转向操作控制装置，其向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号，其特征在于，具备：获取所述转向操作角的转向操作角获取处理电路；获取所述转向角的转向角获取处理电路；以及在所述获取的转向角达到转向角阈值与所述获取的转向操作角达到转向操作角阈值的逻辑和为真的情况下执行促使所述方向盘向所述转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的转向操作限制处理电路。