一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台

摘要

本发明涉及一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架以及设置在机架上的多个输送辊，多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动，所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构，当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度，与一台或多台吊装工具翻转角度相同，然后直接放入和取出货架,解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。

主权项

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的多个输送辊（2），多个输送辊（2）相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送辊（2）通过驱动机构（3）实现其围绕各自的纵轴转动，其特征在于：所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊（2）移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊（2）的升降机构，所述翻转机构包括翻转臂（4）、翻转支撑梁（5）、翻转臂传动组件以及驱动气缸（6），翻转支撑梁（5）的一端铰接设置在机架（1）的一侧，用于支撑玻璃的翻转臂（4）通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁（5）连接，驱动气缸（6）可通过翻转臂传动组件调节翻转臂（4）与翻转支撑梁（5）之间的距离；所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机（7）以及传动链条（8），螺旋副组件的丝杠（9）与翻转支撑梁（5）铰接，驱动电机（7）通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁（5）的翻转；所述升降机构包括升降台（10）以及升降气缸（11），升降台（10）设置在机架（1）的两侧，升降气缸（11）通过升降传动组件可调整升降台（10）与玻璃输送面之间的距离；所述螺旋副组件包括两个带座轴承（14）、螺旋座（15）、驱动轴（16）、丝杠（9）和丝套（17），所述螺旋座（15）的两端分别固定连接有螺旋臂（18），两个螺旋臂（18）分别设置在两个带座轴承（14）内，丝杠（9）穿过螺旋座（15）设置，丝套（17）通过轴承可旋转设置在螺旋座（15）内部，丝杠（9）与丝套（17）之间通过螺纹连接，且丝套（17）上还固定设置有锥齿轮A（19），所述驱动轴（16）的一端由其中一侧螺旋臂（18）穿入螺旋座（15）内，驱动轴（16）置于螺旋座（15）内一端设置有与锥齿轮A（19）相啮合的锥齿轮B（20），驱动轴（16）置于螺旋座（15）外一端设置有链轮（21），链轮（21）通过链条与减速机传动连接；所述升降传动组件包括旋转支撑座A（22）、旋转支撑座B（23）、异形连杆A（24）、异形连杆B（25）以及一个联动杆（26），异形连杆A（24）和异形连杆B（25）分别通过转轴设置在旋转支撑座A（22）和旋转支撑座B（23）上，且异形连杆A（24）和异形连杆B（25）均包括两个呈夹角设置的支臂，异形连杆A（24）的一个支臂通过支杆与升降台（10）连接，异形连杆A（24）的另一个支臂与升降气缸（11）的活塞杆铰接，异形连杆B（25）的一个支臂通过支杆与升降台（10）连接，异形连杆B（25）的另一个支臂通过联动杆（26）与异形连杆A（24）连接活塞杆的支臂铰接。