应用于遥控模型的I‑BUS串行总线结构及其通信方法

摘要

本发明公开了一种应用于遥控模型的I‑BUS串行总线结构及其通信方法。所述方法包括；主设备预先通过总线连接一从设备，所述从设备间通过总线接口级联。主设备以广播的形式向总线发送数据信息；级联的从设备通过总线接收所述主设备发送的数据信息，从中提取各从设备所需数据，并分时的将各自的信息发送给所述主设备。本发明将总线拓扑结构和串行通信技术相结合，实现总线式的结构设计，简化了硬件设计难度，优化了系统结构。整个系统结构清晰，连线少，系统扩充性好，规模扩充仅需多接功能模块，功能扩充仅需按照总线标准设计新的功能模块。

主权项

一种应用于遥控模型的I‑BUS串行总线系统，其特征在于，包括主设备和至少一从设备，所述主设备通过I‑BUS总线连接一从设备，所述从设备之间通过总线接口级联；所述主设备用以广播的形式向所述I‑BUS总线发送数据信息；所述从设备用于接收所述主设备发送的数据信息，从中提取各从设备所需数据，并分时的将各自的信息发送给所述主设备；所述主设备和从设备采用同步总线定时协议，总线上所有设备采用同一个时钟脉冲进行操作过程的控制；所述主设备和从设备均设置通道扩展接口，所述主设备与从设备通过通道扩展接口级联，所述主设备还设置有数据采集接口，用于连接遥控模型中的传感器。