| 主权项 |
一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，包括若干纸片压杆和套装于纸片压杆内腔的伸缩取料杆，纸片压杆下端固接压纸工作头，伸缩取料杆下端固接锥形导向工作头，锥形导向工作头的锥顶位置设有取纸针；所述纸片压杆和伸缩取料杆的上端采用可摆动的方式装置在基板上，基板连接第一驱动元件带动纸片压杆和伸缩取料杆整体上下直线运动；该圆纸片塞装机构还包括与基板同步运动的第二驱动元件，第二驱动元件带动伸缩取料杆在纸片压杆的内腔内直线上下运动，使得取纸针和锥形导向工作头与压纸工作头的相对位置在下述两种状态中切换：A.取纸针和锥形导向工作头向下探出在压纸工作头的下方；B.取纸针和锥形导向工作头向上收缩在压纸工作头的内腔内；所述纸片压杆的下方设置定位模板，定位模板下方装置分离模板，定位模板和分离模板之间留有过纸缝隙，定位模板和分离模板上都设有通孔，通孔的数量、位置和大小与压纸工作头对应；各个压纸工作头套装在定位模板的各个通孔内；所述塞装机构侧面并列设置圆纸片冲压机构，圆纸片冲压机构包括冲压基板，冲压基板下面固装若干缺口圆压刀，各缺口圆压刀的数量、位置和大小与所述分离模板的通孔对应，各缺口圆压刀的中心位置设有冲针，冲针的针头探出在缺口圆压刀的下端面；冲压基板连接冲压驱动元件带动缺口圆压刀和冲针整体上下直线运动；各冲针的下方设置冲针砧板，冲针砧板上对应冲针位置设有砧孔；冲针和冲针砧板之间留有前过纸缝隙，前过纸缝隙的位置对应塞装机构的过纸缝隙；所述冲压基板与冲针砧板之间设有距离定位块，所述冲针砧板上设有纸张限位导轨。 |
